Хорошо ли приберется робот-пылесос Xiaomi? Обзор популярного Mi Robot Vacuum-Mop 2
Тестируем элемент огромного умного дома Xiaomi — робот-пылесос с настройкой траектории движения, построением карты помещения, переключением мощности всасывания, влажной протиркой и другими функциями и опциями, присущими компактным роботизированным уборщикам помещений. Цель обзора — показать его устройство, доступные функции, особенности управления, оценить проходимость, качество уборки и удобство эксплуатации.
Дизайн
Технические характеристики
Размеры изделия — 353×350×81 мм
Масса нетто изделия — 3,6 кг
Беспроводное подключение — Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n 2,4 ГГц
Номинальное напряжение — 14,4 В
Номинальная мощность — 40 Вт
Аккумулятор — 2900 мА ч (расчетная емкость)/3200 мА ч (номинальная емкость).
Общее устройство
У робота типовая конструкция и внешний вид – круглый пластиковый корпус с колёсами и щётками на нижней стороне, кнопками управления на верхней крышке и системой датчиков по всех поверхности. Его размеры Д×В (см): 35×8, вес – 2,8 кг.
Система движения
Двигается Vacuum-Mop 2 на трёх колёсиках, два из которых ведущие (с моторчиками) и одно свободно вращающееся. Установленный внутри корпуса микроконтроллер определяет последовательность, частоту и сторону их вращения таким образом, чтобы траектория перемещения робота соответствовала заданной пользователем программе уборки. Колёса установлены на подпружиненной подвеске, что упрощает как преодоление препятствий, так и сбор мусора на неровных поверхностях.
Каждое колесо у робота обрамлено литой резиновой шиной – на боковых с шахматным профилем для исключения пробуксовки на мокрых поверхностях, а на переднем с бочкообразным для плавного прохода поворотов.
На нижней стороне робота установлено множество оптических сенсоров, которые помогают ему ориентироваться в помещении, обходить препятствия, предохраняют от падения по ступенькам и т.д.
Спереди на корпусе установлен подвижный пружинящий бампер, который работает как контактный датчик. Снизу по всей его длине закреплена резиновая накладка, благодаря которой удаётся исключить царапины и потёртости на мебели, плинтусах и самом бампере.
Для надёжной ориентации робота в пространстве, а также для правильного построения плана помещения на верхней грани его корпуса находится миниатюрная видеокамера.
Система сбора пыли
Собирает мусор и пыль робот сразу несколькими узлами (способами). Спереди боковая щётка захватывает с краёв и продвигает ближе к засасывающему отверстию все лёгкие частицы. Одновременно на нижней стороне турбо-щётка отрывает прилипшие загрязнения на твёрдых покрытиях и взбивает пыль на мягких. И всю эту получившуюся пыле-мусорную смесь турбина засасывает через входную щель внутрь в контейнер.
Боковая щётка одна и установлена с правой стороны. Основа её силиконовая, а скомпонованные в 6 плотных кисточек щетинки — полипропиленовые. Она достаточно широкая — размах между противоположными кончиками 15 см. Щётка плотно держится на вращающемся валу, однако при необходимости её можно быстро снять и освободить от намотавшихся волос.
Турбощётка с 6 гребнями, из которых половина щетиновые, а другая половина силиконовые. Такая может и отдирать от гладких поверхностей присохшую пыль с прилипшей грязью, и тщательно вычёсывать ковры с выбиванием песка из глубин ворса. Она сделана съёмной – так легче вытаскивать застрявшие внутри мелкие предметы и быстрее срезать накрутившиеся на её гребни тугие клубки волос.
Контейнер, куда попадает взбиваемая щетинками пыле-мусорная смесь, прозрачный пластиковый со встроенными фильтрами пылесос xiaomi mi robot vacuum.
Мощность всасывания может меняется как автоматически, в зависимости от типа поверхности, так и вручную при выборе режима через приложение. Таким образом, робот способен всасывать мусор с разным разряжением: Режим «турбо» — 2,1кПа, «интенсивный» – 1,3 кПа, «стандартный» – 1,1 кПа и «бесшумный» – 0,6 кПа.